Prvá písomná zmienka: 1232

Dominanta obce: reformátsky kostol

Počet obyvateľov: 326

Počet domov: 159

Obec Tekovský Hrádok tvorili v minulosti dve samostatné osady Horný Hrádok a Dolný Hrádok. Prvá písomná zmienka o obci Horný Hrádok pochádza z roku 1232. Až do 16. storočia vlastnili obec tamojší páni.

Podľa historických zápisov mal Hrádok v roku 1601 dvadsať obývaných domov a školu. V roku 1715 bolo v obci 38 daňových poplatníkov, 28 domov a 182 obyvateľov. Dolný Hrádok vlastnili od roku 1250 až 1401 viaceré rodiny. V roku 1401 obsadil obec Dolný Hrádok ostrihomský biskup János. V roku 1536 mal päť dvorov a v roku 1601 mal už 27 domov. Trinásť daňových poplatníkov tu bolo v roku 1720. V roku 1828 tu bolo už 59 domov a 399 obyvateľov. Obci patrí aj katolícky kostol, postavený v gotickom štýle, ktorý sa v spisoch spomína už v roku 1306. Reformátsky kostol postavili v roku 1786. Katolícky kostol bol na začiatku 18. storočia zničený. Dočkal sa obnovy, no v barokovom štýle. Veľmi vzácne sú turecké daňové zápisy, ktoré pochádzajú z obdobia po roku 1526. Vyplýva z nich, že obec Horný Hrádok mal v roku 1570 dvanásť domov, Dolný Hrádok osem domov. V tedajších zápisoch figurujú aj mená ako Tajzik, Urak, Nagy, Palásti, Kis, Molnár, Pásztor a ďalšie. Okrem týchto mien boli spomenuté v roku 1664 aj mená Kuca, Orbán, Dobó, Szabó, Halász a ďalšie.

Obec Horný Hrádok a Dolný Hrádok sa v roku 1940 spojili a vytvorili spoločnú obec. Od roku 1948 sa táto obec oficiálne nazýva Tekovským Hrádkom. Vtedajšia moc pokladala túto obec za zánikovú. Podľa toho sa k nej aj správala. Dnes je už jasné, že Tekovský Hrádok nezanikol a že rieši svoje každodenné problémy ako hociktorá obec v okrese Levice.